檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的,製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分:電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的,分為兩部分設計與開發,分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統;在前輪轉向模組機構設計中,運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…
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在4.0工廠中,產線規劃變動快速且多變,移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力,如閃避障礙物功能,確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…